Plus achève les essais de camions autonomes sans conducteur

Le développeur de technologies de camionnage autonome Plus a achevé des essais sans conducteur au Transportation Research Center (TRC), dans l’Ohio, en faisant rouler un camion sans personne dans la cabine et en démontrant la capacité de son système autonome à gérer les défaillances et les situations inattendues en toute sécurité.

L’entreprise indique qu’elle a effectué des essais «sans conducteur» avec son système de conducteur virtuel basé sur l’IA, SuperDrive, qui a réalisé des manœuvres complexes, y compris des scénarios d’injection de fautes et des manœuvres à risque minimal, sans aucune intervention manuelle ou à distance.

«Il s’agit d’une étape importante, car nous avons démontré notre capacité à construire le rythme de sécurité complet pour fonctionner sans conducteur», a déclaré Shawn Kerrigan, directeur général et cofondateur de Plus, lors de la conférence de presse qui s’est tenue à l’ACT Expo à Anaheim, en Californie.

SuperDrive est formé pour naviguer sur des itinéraires «hub-to-hub», anticiper le trafic et gérer un large éventail de scénarios routiers. Le système peut effectuer des manœuvres de sécurité avancées, telles que suivre des couloirs de cônes dans des zones de construction ou se faufiler entre des barrières. Lorsque des conditions inattendues surviennent, y compris des défaillances au niveau des capteurs, des logiciels ou du véhicule, le système de repli autonome de SuperDrive s’active. Il déclenche immédiatement les feux de détresse et les signaux, évalue son environnement et exécute une manœuvre à risque minimal en se rangeant en toute sécurité sur le bord de la route et en s’arrêtant, sans intervention du conducteur ou de la télécommande.

Réduire la complexité grâce à l’IA

Kerrigan a souligné que l’approche technologique de base de l’entreprise s’est concentrée sur les données et l’IA.

«Une partie importante de la façon dont nous avons abordé ce problème est vraiment depuis le tout début de le considérer comme un problème de données et d’IA, plutôt que comme un problème de robotique classique. Nous pensons qu’il s’agit d’avoir une expérience très large et de collecter beaucoup de données pour pouvoir construire un conducteur virtuel fiable et généralisable», a-t-il expliqué. «Notre objectif est de disposer d’un conducteur virtuel capable d’opérer dans le monde entier, de s’adapter comme un être humain et de gérer de manière fiable des scénarios nouveaux et inédits.»

Plus affirme avoir recueilli plus de 5 millions de kilomètres de données autonomes aux États-Unis, en Australie, au Japon et dans plusieurs pays d’Europe, en entraînant son système à réagir à un large éventail de conditions routières, météorologiques et de circulation, aux comportements des véhicules, aux différentes règles du code de la route, y compris la conduite à gauche, et à tout ce qui, selon l’entreprise, permet de produire un conducteur virtuel général.

Ces données ont été appliquées à l’approche AV 2.0 de l’entreprise, qui remplace le code par des modèles de réseaux neuronaux profonds, réduisant ainsi la complexité du logiciel du véhicule qui, aujourd’hui, peut déjà contenir plus de 100 millions de lignes de code.

C’est là toute la différence entre les algorithmes mis au point à la main et les réseaux neuronaux étendus, qui peuvent être dotés d’ensembles de données vastes et diversifiés à partir desquels ils peuvent apprendre.

«Ce que vous obtenez de ce type de conception est un peu semblable à ce que beaucoup d’entre vous connaissent probablement, en termes, par exemple, d’assistance vocale que vous avez utilisée au fil des ans, par rapport à ce que vous voyez aujourd’hui dans ChatGPT», a fait part M. Kerrigan.

Selon lui, le système est conçu pour raisonner sur de nouveaux scénarios qu’il n’a jamais rencontrés auparavant. Outre les capacités de prise de décision, Plus a développé ce qu’il appelle la composante «réflexe» du conducteur virtuel, qui, selon M. Kerrigan, lui permet d’interpréter et de conduire en toute sécurité en percevant et en réagissant à ce qui l’entoure en temps réel.

En 2014, trois fabricants (Scania, MAN Trucks & Bus et International) se sont associés à Plus pour développer un système de conduite autonome de niveau 4 pour les opérations «hub-to-hub» aux États-Unis et en Europe. Les produits prêts à être commercialisés devraient être disponibles prochainement. États-Unis et Europe. Des essais sur route publique sont déjà menés en Suède et aux États-Unis, dont un récent parcours de 170 milles «hub-to-hub» au Texas.

«Nous faisons des progrès fantastiques», a déclaré M. Kerrigan.